Dar koridorlu depo alanı
EXP15’in manevra kabiliyeti, gerçek depo koridorlarında palet taşıma senaryoları ile test edildi. Rota; rafların içinden değil, koridor aksları ve güvenli dönüş alanları üzerinden kurgulandı.
Türkiye tekstil sanayisinin yüksek üretim kapasiteli tesislerinden birinde gerçekleştirilen saha ziyareti ve EXP15 otonom transpalet demo süreci; tekrar eden palet taşıma görevleri, dar koridor depo operasyonları, otomatik depolama yaklaşımı ve WMS entegrasyonu için değerlendirildi.
Saha analiziyle başlayan EXP15 demo süreci; tekrar eden palet taşıma görevlerini otonom depo akışına dönüştürmek için kurgulandı.
Sahanın Teknik Yapısı
Demo sürecinde tesisin gerçek operasyon yapısı üzerinden ilerlenerek depo içi hareket güvenliği, rota stabilitesi, dar koridor performansı ve mevcut iş akışına entegrasyon kabiliyeti değerlendirildi. Bu çalışma, otonom transpaletin yalnızca belirli bir rota üzerinde ilerlemesini değil; tesisin günlük iş temposuna, operatör alışkanlıklarına ve palet transfer ihtiyaçlarına nasıl uyum sağlayacağını da ortaya koyar.
EXP15’in manevra kabiliyeti, gerçek depo koridorlarında palet taşıma senaryoları ile test edildi. Rota; rafların içinden değil, koridor aksları ve güvenli dönüş alanları üzerinden kurgulandı.
Raf yoğunluğu yüksek alanlarda güvenli geçiş, dönüş noktaları ve taşıma sürekliliği değerlendirildi. Özellikle uzun raf bloklarının oluşturduğu kısıtlı geçişlerde otonom rota yönetimi öne çıktı.
Belirlenen güzergâhlarda otonom ilerleme, duruş noktaları ve tekrar eden görev akışı analiz edildi. Böylece manuel taşıma operasyonunun hangi noktada otomatik göreve dönüşebileceği netleşti.
Demo Yaklaşımı
Saha ziyareti sırasında ana hedef, işletmenin mevcut palet taşıma alışkanlığını bozmadan daha izlenebilir, daha planlı ve operatör yükünü azaltan bir otonom akış tasarlamaktı.
Üretimden çıkan paletlerin hangi noktadan alındığı, hangi koridorlardan geçtiği ve hangi transfer alanına bırakıldığı gözlemlenir. Bu sayede otonom sistem için en uygun görev döngüsü çıkarılır.
Otonom transpalet, raf bloklarının içinden geçmez. Rota; geçiş mesafesi, dönüş payı, palet konumu ve depo içi trafik güvenliği dikkate alınarak koridor aksları üzerinden planlanır.
Demo akışı, ileride WMS veya ERP üzerinden görev atanabilecek yapıya uygun düşünülür. Böylece palet taşıma operasyonu sadece fiziksel hareket değil, dijital olarak takip edilebilir bir süreç haline gelir.
Uygulanan Senaryo
Temsili akışta EXP15; palet alma noktasından çıkar, raf bloklarının içinden geçmeden servis koridorunu takip eder, orta raftan dolayı yukarı yönlü dar koridor dönüşünü kullanır ve transfer alanına kontrollü şekilde ulaşır.
EXP15, palet alma bölgesinden görevi başlatır. Bekleyen palet sırası, manuel operatör yükünü azaltacak şekilde otomatik taşıma senaryosuna bağlanır.
Ortadaki raf aşağı doğru uzadığı için makine alt koridordan direkt geçmez; güvenli rota üst dar koridor hattına alınır.
Rota, raf bloklarının içinden geçmeyecek şekilde düzenlenir. Geçişler depo içindeki tanımlı koridor ve manevra alanları üzerinden simüle edilir.
Palet, üretimden depoya veya sevkiyat hazırlık alanına uzanan süreçte belirlenen transfer noktasına kontrollü şekilde aktarılır.
Üretim, depolama ve sevkiyat akışınızı birlikte inceleyelim. Tekrar eden palet taşıma görevleri için uygun otonom makine, rota, WMS entegrasyonu ve yatırım planını saha koşullarınıza göre değerlendirelim.
AGV, AMR, otonom depo, otomatik depolama ve kendi kendine çalışan palet taşıma senaryoları için saha analizi planlayabiliriz.